通過ランク:S

【株式会社Mujin】カメラキャリブレーションエンジニア

正社員

株式会社Mujin

求人イメージ画像1

企業の特徴

※Mujinは、第7回ロボット大賞 経済産業大臣賞を受賞いたしました!

◆ロボットの知能化が世界を変える◆
Mujinは、産業用ロボットを「自律的に動かす」ための、ロボットの「脳」と「目」にあたる次世代のロボットコントローラ(ソフトウェア)の開発と、このコントローラを活用したFAシステムインテグレーション事業を行っています。Mujinの、コントローラが考え自律的にロボットを動かす技術により、従来の方法(人間がロボットに動き方を教示する方法)では自動化が難しかった工程の自動化を次々に達成しています。
産業用ロボットによる生産現場の自動化を推進し、ロボットの活用範囲が広がることで、少子高齢化や人手不足の社会的課題の解決に貢献しています。また重量物の取扱いや単純作業など、人にとって肉体的・精神的負担が大きい作業を自動化するなど、Muijnは産業の生産性や人々の生活の向上に貢献しています。

◆急成長するMujinの売上と世界の産業用ロボット市場◆
世界の産業用ロボット市場は、2020年に2014年比で2.5倍に拡大すると予測されています。中国、米国、欧州などの伸びが顕著で、年率20%の成長を続け、2020年には10兆円産業へと成長する見込みです。例えば、世界のネット広告市場の成長率は約5%、自動車は約2.5%の成長率となっており、この規模・速さで拡大する市場はほぼありません。Mujinの売上高は、毎年数倍以上伸び続けています。会社も市場も急成長中するなかで、Mujinには貴方が活躍できる場所がたくさんあります。

◆各領域の世界レベルのエンジニアが集まるチーム◆
Mujinは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。
Mujinは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、Mujinには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。
各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。

- 学歴・職歴は関係ありませんが、ご参考までに弊社の社員の経歴は以下のとおりです。
社員出身校 ・・・ MIT, スタンフォード, UCバークレー校, CMU, RIT, 東京大学, 京都大学, 北京大学, トロント大学, 南洋理工大学, École Normale Supérieure, 東京理科大学, 上海大学, 浙江大学, RISD, 清華大学他
社員の前職 ・・・ 本田技研, Google本社, Oracle本社, Microsoft本社, キヤノン, Bosch本社, Qualcomm本社. ,YahooJapan, Iscar, Samsung, AIST, ホンダエンジニアリング, 東芝, ベンチャー創業者, 他 →これらの会社を辞め、ほとんどの社員がわざわざ海外から日本に移住したことには理由があります。
その他の経歴:ACM-ICPC南東欧州Div.銀メダル、MicrosoftImagineCup 米国代表・セミファイナリスト、数学オリンピック中国チャンピオンなど

求人概要

職種名
カメラキャリブレーションエンジニア
給与(想定年収)
700万円 〜
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
東京都
主要開発言語
C++
開発言語
Python2 Python3
フレームワーク
環境
Linux
データベース
プロジェクト管理
JIRA Git
特徴
服装自由 フリードリンク 日本語がネイティブレベルでなくても可 女性エンジニアが在籍 オンライン面談可 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア フリーソフト利用可 ノートPC+モニタ別途支給 1920x1200以上のモニター環境を提供 裁量労働 OSSプロジェクトのコミッタが在籍 若手歓迎 第二新卒歓迎 厳選VC投資先スタートアップ
募集人数

職務内容

次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くような革命的3Dセンサーを市場に出したいという熱意をお持ちの方、ご応募をお待ちしています!

MUJINのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。
【業務内容】
● 固有のパラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、及びロボットハンドアイキャリブレーションを含んだカメラキャリブレーションアルゴリズムの開発
● カメラ及びロボットの変化する照明条件、ノイズレベル、ゆがみ、システムエラーに対する堅牢性のため、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト及びベンチマーク
● キャリブレーションパターンを検知する為、アルゴリズムの開発及び改善
● ハンドアイキャリブレーション向けの最適な姿勢生成アルゴリズムを開発する為、モーションプランニングエンジニアとの協働
● キャリブレーションの問題に直面しているフィールドエンジニアへのサポート
● 新しいセンサー(非標準のカメラモデルのものを含む)を既存のキャリブレーションフレームワークへのインテグレーション

【 ポジションの魅力】
●世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる (メンバープロフィール:カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 / 中国数学オリンピック金メダル保持者など)
●リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる

同社の採用担当者へのインタビューを掲載しておりますのでぜひご覧ください。
この会社のオフィスを取材した記事も掲載しています。

開発環境

開発部門の特徴・強み
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主な開発実績
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その他開発環境
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組織構成
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配属部署
コンピュータービジョンチーム
配属部署人数
--
配属上司経歴
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平均的なチーム構成
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応募要件

必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・何らかのシステム開発経験 実務1年以上
・Python2, Python3, C++ のいずれか 実務1年以上
歓迎要件

・レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、及び統計への深い知識
・実践的なコンピュータビジョンの経験
・PythonとC++のプログラミングスキル
・多数のアプリケーションにスケールできるよう、整理されかつ柔軟性のあるコードを作成した経験
・オープンソースプロジェクトに貢献した経験

求める人物像
求める英語レベル

日常会話ができる

選考フロー

paiza(コーディングテスト)

カジュアル面談/通常面接(1~2回)

内定

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります

勤務地

勤務地
東京都江東区辰巳3-8-5

待遇・福利厚生

給与体系・詳細
給与(想定年収)
700万円 〜
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

8:45~17:45(休憩1時間含む)

休日休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる
別途有給休暇付与

諸手当

交通費支給

インセンティブ
昇給・昇格

昇給査定年 2 回

保険
試用期間
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