【株式会社MUJIN】カメラキャリブレーションエンジニア

正社員

株式会社MUJIN

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求人概要

職種名
カメラキャリブレーションエンジニア
給与(想定年収)
700万円 〜
(想定年収は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
東京都
主要開発言語
C++
開発言語
Python2 Python3
フレームワーク
環境
Linux
データベース
プロジェクト管理
JIRA Git
特徴
服装自由 フリードリンク 日本語がネイティブレベルでなくても可 女性エンジニアが在籍 オンライン面談可 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア フリーソフト利用可 ノートPC+モニタ別途支給 1920x1200以上のモニター環境を提供 裁量労働 OSSプロジェクトのコミッタが在籍 若手歓迎 第二新卒歓迎
募集人数

職務内容

次世代3Dセンサーの設計を進め、驚くような革命的3Dセンサーを市場に出したいという熱意をお持ちの方、ご応募をお待ちしています!

MUJINのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。
【業務内容】
● 固有のパラメータ推定、ステレオトランスフォーム推定、及びロボットハンドアイキャリブレーションを含んだカメラキャリブレーションアルゴリズムの開発
● カメラ及びロボットの変化する照明条件、ノイズレベル、ゆがみ、システムエラーに対する堅牢性のため、カメラキャリブレーションアルゴリズムのテスト及びベンチマーク
● キャリブレーションパターンを検知する為、アルゴリズムの開発及び改善
● ハンドアイキャリブレーション向けの最適な姿勢生成アルゴリズムを開発する為、モーションプランニングエンジニアとの協働
● キャリブレーションの問題に直面しているフィールドエンジニアへのサポート
● 新しいセンサー(非標準のカメラモデルのものを含む)を既存のキャリブレーションフレームワークへのインテグレーション

【 ポジションの魅力】
●世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる (メンバープロフィール:カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 / 中国数学オリンピック金メダル保持者など)
●リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる

同社の採用担当者へのインタビューを掲載しておりますのでぜひご覧ください。
この会社のオフィスを取材した記事も掲載しています。

開発環境

開発部門の特徴・強み

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主な開発実績

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技術向上、教育体制

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支給マシン

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開発手法

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開発内容タイプ

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その他開発環境

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エンジニア評価の仕組み

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組織構成

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配属部署
コンピュータービジョンチーム
配属部署人数
--
配属上司経歴

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平均的なチーム構成

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応募要件

必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・何らかのシステム開発経験 実務1年以上
・Python2, Python3, C++ のいずれか 実務1年以上
歓迎要件

・レンズ歪曲モデル、プロジェクションモデル、マルチカメラセンサーキャリブレーション、多視点幾何、及び統計への深い知識
・実践的なコンピュータビジョンの経験
・PythonとC++のプログラミングスキル
・多数のアプリケーションにスケールできるよう、整理されかつ柔軟性のあるコードを作成した経験
・オープンソースプロジェクトに貢献した経験

求める人物像
求める英語レベル

日常会話ができる

選考フロー

paiza(コーディングテスト)

カジュアル面談/通常面接(1~2回)

内定

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります

勤務地

勤務地
東京都江東区辰巳3-8-5

待遇・福利厚生

給与体系・詳細
給与(想定年収)
700万円 〜
(想定年収は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

8:45~17:45(休憩1時間含む)

休日休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる
別途有給休暇付与

諸手当

交通費支給

インセンティブ
昇給・昇格

昇給査定年 2 回

保険
試用期間
対象ランク:S
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目次
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