【株式会社MUJIN】3D Sensor Engineer

正社員

株式会社MUJIN

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求人概要

職種名
3D Sensor Engineer
給与(想定年収)
600万円 〜
(想定年収は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
東京都
主要開発言語
C++
開発言語
Python2 Python3
フレームワーク
環境
Linux
データベース
プロジェクト管理
JIRA Git
特徴
服装自由 フリードリンク 日本語がネイティブレベルでなくても可 女性エンジニアが在籍 オンライン面談可 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア フリーソフト利用可 ノートPC+モニタ別途支給 1920x1200以上のモニター環境を提供 裁量労働 OSSプロジェクトのコミッタが在籍 若手歓迎 第二新卒歓迎
募集人数

職務内容

革命的な3Dセンサーを開発し、産業用ロボットで物流・製造業界に変革をもたらしたい方、熱意を持って挑戦したい方からのご応募をお待ちしています!

Mujinのコンピュータービジョンチームの一員として、光学、ハードウェア、ポイントクラウド生成手法についてのアルゴリズムの開発等、3Dコンピュータービジョンの為のセンサーエンジニアリングを担当していただきます。
【業務内容】
● 正確さ・スピード・価格を意識した3Dセンサーのデザイン設計
● 入手データをもとに、正確な3Dポイントクラウドを構築するアルゴリズムの開発・改善
● コンピュータービジョンエンジニアと協業し、あらゆる環境下でも最適に機能する物体の位置・姿勢の検知アルゴリズムの開発
● センサーに問題が発生した際の、フィールドエンジニアのサポート
● 既存のコンピュータービジョンフレームワークへの新しいセンサーの統合

【 ポジションの魅力】
●リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、世界初の3Dビジョンシステムの開発に携われる
●世界初の3Dビジョンを開発し、ロボットに搭載し、実社会に大きなインパクトを与えられる
●世界トップレベルのエンジニアと働き、自身のレベルも向上させることができる(メンバープロフィール:カーネギーメロン大学卒業 / スタンフォード大学卒業 / 中国数学オリンピック金メダル保持者など)

同社の採用担当者へのインタビューを掲載しておりますのでぜひご覧ください。
この会社のオフィスを取材した記事も掲載しています。

開発環境

開発部門の特徴・強み

Bg 14 02

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主な開発実績

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技術向上、教育体制

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支給マシン

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開発手法

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開発内容タイプ

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その他開発環境

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エンジニア評価の仕組み

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組織構成

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配属部署
コンピュータービジョンチーム
配属部署人数
--
配属上司経歴

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平均的なチーム構成

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応募要件

必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・何らかのシステム開発経験 実務1年以上
・Python2, Python3, C++ のいずれか 実務1年以上
歓迎要件

● センサー設計関連博士号、または、豊富なセンサーエンジニアリング経験と修士号
● リアルタイム3Dセンサーエンジニアリングの専門知識
 例:立体照明、アクティブステレオ法
● Python、C++の深い知識
● コンピュータービジョンとセンサーライブラリに関する経験
● 複雑な3Dビジョンセンターのキャリブレーション経験
● 深い数学の知識
● オープンソースプロジェクトへの参加経験
● Linux使用の経験
● 3Dセンサー・マシンビジョン・カメラプロジェクター・立体照明・レーザースキャン・ビンピッキング・ロボティックス関連プロジェクトの経験があれば尚可

求める人物像
求める英語レベル

日常会話ができる

選考フロー

paiza(コーディングテスト)

カジュアル面談/通常面接(1~2回)

内定

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります

勤務地

勤務地
東京都江東区辰巳3-8-5

待遇・福利厚生

給与体系・詳細
給与(想定年収)
600万円 〜
(想定年収は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

8:45~17:45(休憩1時間含む)

休日休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる。
別途有給休暇付与

諸手当

通勤交通費支給

インセンティブ
昇給・昇格

昇給査定年 2 回

保険
試用期間
通過ランク:S
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