自社◎ロボティクスとAIをコアとした《船舶の自律運行システム》を支えるQAエンジニア／リモート＆フレックス

エイトノットは、ロボティクスとAIの専門家集団として、小型船舶向け自律航行技術開発を中心に「海のDX」と「船舶のロボット化」を推進し、社会課題の解決と海起点の新たな経済圏の創出を目指しています。

ロボティクスとAIをコアとして、船舶の自律航行に必要な要素技術を網羅的に保有しています。

◇◆ AI ◆◇
▍状態推定技術
自己・他船位置、姿勢、行動を高精度に推定し、より安全性の高い自律航行システムを構築

・自己位置・姿勢推定
波による揺れや陸橋といった遮蔽物などの水上特有の環境下で船舶に搭載したGNSS、QZSS、IMUの計測データを基に、独自の船舶専用システムによって高精度に自己位置・姿勢を推定し、正確、かつ安全性をもった自律航行を実現

・他船位置・行動推定
船舶に搭載したセンサーから得られた情報を統合して画面上に可視化するとともに、他船、障害物の位置、行動を推定して、より安全なルートを生成


▍物体認識技術
センシング技術と画像認識技術により従来の方法では不足していた他船、障害物の認識の確実性を高める

・他船認識
AISを搭載していない船舶を自社で蓄積したセンシングのデータセットにより種類、サイズ、位置、方位を認識することで回避の必要有無をAIが判断ができ、安全な航行を実現

・障害物検知
LiDARの計測データから船舶用のフィルタリングにより泡、波などのノイズを除去し、水上に浮遊する障害物のサイズ、位置および水路幅を検知することで、AIが安全な操船を実現


▍ルート生成技術
航路計画や回避ルートなど船長の暗黙知をAIにより形式化

・航海ルート生成
地図データとその海域の特性を熟知する船長の情報をベースに目的地までを安全、かつ最適なルートを独自のAIにより自動生成し、船長の航路計画をアシストして負担を軽減

・回避ルート生成
センサーによって得られた他船、障害物の情報をAIが分析してリアルタイムに最適な回避ルートを自動生成


◇◆ ロボティクス◇◆◇

▍操船制御技術
さまざまな構成の船舶を効率的にモデル化。ロバスト性の高い操船制御により海上特有の環境変化に適応

・モデル予測制御
複雑な外乱が生じる海上においても、小型船舶向けに独自に構築したモデル予測制御により観測機器を必要とせずにルートを追従。操舵デバイスに最適な制御入力をモデル予測制御により算出することで、船舶の安全性向上やエネルギー消費の最適化を実現

・運動モデル推定
航行中に収集されるデータから船体の制御に必要な運動モデルを推定し、新艇、既存（中古）艇問わず、さまざまな船舶の構成に対して自律化が可能


▍組込技術
組込みシステム、ROS・ソフトウェア、アプリケーション、センシング・シミュレーションまでワンストップの開発体制を保有

・制御回路・組込ソフトウェア開発
センサーインターフェースの構築、操舵デバイスの制御回路、組込システム、ソフトウェア開発までワンストップで開発が可能。パートナーの課題を総合的に解決


▍クラウド技術
航海中の状況をデジタル化してリアルタイムに可視化、クラウドに管理し、安全性の向上、効率的な航行を支援

・システム構築
デジタル化した運航情報をクラウドに格納して可視化するネットワークシステムを構築し、航海におけるDXを推進

エイトノットでは、小型船舶の自律運航システムに対する需要が急速に拡大しており、それに伴い品質保証（QA）業務の効率化が求められています。
船舶の数が増えるなか、手動でのQAテストでは対応が難しくなるため、テストの自動化が急務となっています。
テスト項目のアップデートや自動化ツールの活用を通じて、よりスピーディかつ精度の高いQAを実現し、システムの品質を高めることが求められます。
このポジションでは、テスト計画の立案から自動化の推進まで幅広く担当し、システムの信頼性向上に貢献していただきます。

【具体的な職務内容】
・QAテストの自動化
・QAテストの計画、立案
・QAテスト項目のアップデート

【そのほか福利厚生など】
・小型船舶免許取得補助あり
・オフィス内にオフィスグリコ設置