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【名大発ベンチャー】自動運転システムのセンシング・環境認識技術ソフトウェアエンジニア/名古屋

正社員
求人メインイメージ
この求人の募集は終了しています

当社は名古屋大学発のDeepTechスタートアップであり、国内で自動運転LV4ソフトウェア「Autoware」の開発を進める株式会社ティアフォーのグループ会社です。当社が開発している高精度3次元地図・位置推定・環境認識技術は、自動運転システムの中枢となる技術です。大学での長年の研究成果をベースに、新たな技術の社会実装を進める事で、既存の産業構造を変革していく事が我々のミッションです。親会社の株式会社ティアフォーとともに「自動運転の民主化」を目標とし、更にはそれ以外の既存(測量、カーナビ地図、AR/VR、インフラ保守点検など)市場に向けても、ソリューションを展開しており、産業を支える新たなプラットフォーム基盤作りを進めていきます。
当社プロダクトのユーザー増加や今後の更なる事業拡大見込みを背景に、オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」を用いた実証実験サポートや自動運転システム開発に取り組んでいただける方を一緒に取り組んでいける方を探しています。

職種名
ソフトウェアエンジニア(センシング・環境認識技術)
給与(想定年収)
400万円 〜
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
愛知県
主要開発技術
C++
開発言語
C Python2 Python3 CUDA C/C++
フレームワーク
TensorFlow Chainer Caffe
開発内容タイプ

自社製品/自社サービス、B2B、画像処理、機械学習、AI、モビリティ関連(自動運転、交通関連)

特徴
服装自由 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア フリーソフト利用可 ノートPC+モニタ別途支給 1920x1200以上のモニター環境を提供 裁量労働 OSSプロジェクトのコミッタが在籍 フリードリンク 日本語がネイティブレベルでなくても可 一部在宅勤務可 若手歓迎 第二新卒歓迎 オンライン面談可
募集人数
若干名
必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・何らかのシステム開発経験 実務3年以上
歓迎要件

自動車業界における、自動運転・ADAS開発の経験
センシング・環境認識、ディープラーニング分野での博士課程学位
開発チームのマネジメント経験
海外での勤務経験、英語を用いた海外の取引先等との円滑なコミュニケーション能力

求める人物像

・最先端のテクノロジー習得に貪欲な方
・プログラミングが好きな方
・チームで同じ目標に向かって努力することをいとわない方

選考フロー

カジュアル面談

面接(1回)

最終面接

内定(オファー面談)

面接方法:オンライン・対面どちらも対応可(最終面接は対面です)

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります
最先端の自動運転システムに用いられるセンシング・環境認識技術の研究開発を推進

自動運転システム・3次元地図技術に用いられる高度なセンシング・環境認識技術の研究開発を担当してもらいます。
具体的には、下記のようなタスクを担当してもらいます。
・LiDAR、カメラ、Radar等のセンサーを用いた他車両、歩行者等の認識技術開発
・上記センサーのキャリブレーション及びフュージョンシステム
・上記認識に必要なディープニューラルネットワーク構築

仕事のやりがい

世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。
開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。

開発部門の特徴・強み

自動運転システム、3次元地図、自律移動ロボット等の研究室出身であり、技術的バックグラウンドがあります。全員が最新の技術動向や研究をチェックしており、常に技術・知識をアップデートしています。オープンソースソフトウェア開発にも積極的で、開発成果の一部はオープンソースとして公開して、幅広いユーザーに活用されています。

主な開発実績

◆『Autoware』:オープンソース自動運転ソフトウェア。ティアフォーがメインで開発していますが、当社も開発に参画しています。
◆『MapIV Engine』:マップフォー独自のSLAM技術を結集した3次元地図作成システム。日本で唯一の商用SLAMソフトウェア。
◆『eagleye』:名城大目黒研究室との共同研究成果であるオープンソースのGNSS/IMU複合航法による高精度位置推定システム。
◆『Iris』:3次元地図とカメラ画像を用いたオープンソースの位置推定システム。

技術向上、教育体制

◆ 情報系資格受験費用補助
◆ 外国語試験受験費用補助
◆ 書籍購入補助
◆ 学会、イベント、勉強会参加費補助

支給マシン

LinuxデスクトップPC
CPU:Core i7シリーズ以上
GPU:GPU: RTX 3060以上
メモリ:32GB以上
SSD:512GB以上
ディスプレイを2台支給
開発マシン機種については応相談

開発手法

アジャイル

開発支援ツール
Jira、GitHub、GitHub Actions、GitLab
AI・データ分析

PyTorch、pandas、scikit-learn、Matplotlib、NumPy

環境
Linux
エンジニア評価の仕組み

◆ 期初に目標を設定
◆ 期中に評価者との1on1を実施し、目標達成の進捗を振り返り
◆ 期末に上長や役員との面談を通して、評価項目毎にグレード評価

組織構成

フルタイム10名で構成されています。(2022年4月に15名になる予定です。)
メンバーは20代が中心で、パートタイム学生から入社した人も多いです。

《内訳》
CEO:1名
COO:1名
事業本部:2名(2022年4月に3名になる予定です。)
開発本部:エンジニア:5名(自動運転システム開発、3次元地図技術・位置推定技術開発、センシング・環境認識技術)(2022年4月に9名になる予定です。)
総務部:1名
パートタイム学生が20名(ソフトウェアエンジニア)

配属部署
技術本部
配属部署人数
2名
勤務地
愛知県愛知県名古屋市千種区不老町 名古屋大学 ナショナルイノベーションコンプレックス(NIC)711 ティアフォー自動運転デザインセンター
給与体系・詳細

■賃金形態:月給制
■賃金の決定方法:経験、スキルに応じて、当社規定により決定いたします
■月給:約300,000円~
 ・基本給:約230,000円~
 ・固定残業代:45時間分、約70,000円~(超過分は別途支給)

給与(想定年収)
400万円 〜
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

フレックス(所定労働時間:8時間、休憩:60分)

休憩時間:休憩60分 ※昼食時間は業務の都合により各々の自主性に任せています

平均残業時間:平均10-20時間/月

休日休暇

《年間休日120日》
・完全週休二日制(土、日、祝日)
・夏期休暇(3日)
・年末年始休暇(6日)
・有給休暇(入社直後20日間)

諸手当

通勤交通費(会社規定に基づき支給)
スキルアップ支援制度(資格取得補助、ビジネススクール補助、書籍購入補助、学会・イベント参加補助)
人材紹介制度
入社時引越費用補助

昇給・昇格

賞与の有無および金額は業績により変動します。

保険

社会保険完備(健康保険・厚生年金加入・雇用保険・労災保険)

試用期間

2カ月(条件などの変更はございません)

企業メインイメージ

株式会社マップフォー

当社は名古屋大学発のDeepTechスタートアップであり、国内で自動運転LV4ソフトウェア「Autoware」の開発を進める株式会社ティアフォーのグループ会社です。当社が開発している高精度3次元地図・位置推定・環境認識技術は、自動運転システムの中枢となる技術です。大学での長年の研究成果をベースに、新たな技術の社会実装を進める事で、既存の産業構造を変革していく事が我々のミッションです。親会社の株式会社ティアフォーとともに「自動運転の民主化」を目標とし、更にはそれ以外の既存(測量、カーナビ地図、AR/VR、インフラ保守点検など)市場に向けても、ソリューションを展開しており、産業を支える新たなプラットフォーム基盤作りを進めていきます。 当社プロダクトのユーザー増加や今後の更なる事業拡大見込みを背景に、オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」を用いた実証実験サポートや自動運転システム開発に取り組んでいただける方を一緒に取り組んでいける方を探しています。
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