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通過ランク:B

【マイコン・ファームウェア設計開発】リモート・副業OK!「ロボティクスで、世界をユカイに。」

正社員
求人メインイメージ

当社は「ロボティクスで、世界をユカイに。」を掲げ、コミュニケーションロボットやIoTプロダクトを企画・開発しています。「2025年には一家に一台ロボットのいる社会」の実現を目指して、日々モノづくりに取り組んでいます。家族や友達のようにそばにいて、毎日をちょっと楽しくしてくれる。ユカイなロボットが人々の心を豊かにする存在になってくれたら。そんな想いでモノづくりをしています。

◆BtoC事業としては「BOCCO」「Qoobo」「甘噛みハムハム」といった家庭向けロボットや、小学生向けのロボット開発・プログラム入門キットである「kurikit」シリーズなどを展開。
◆BtoB事業としては他社の持つ「妄想」を形にするお手伝いをするべく、共同開発や技術・デザイン・アイデア提供を行っています。


社員は総勢40名前後、そのうち約半分はエンジニアです。
ソフトウェアエンジニア、ハードウェアエンジニア、デザイナー、セールス、バックオフィスと分かれてはいますが、それぞれの垣根は低く、個人同士で気軽に声を掛け合い協力しながら業務を進めています。
所属も社歴も年齢も関係なく、気づいたこと・思いついたことを伝え合うことができます。
さらに、ただ日々の業務をこなすだけでなく、ひとりひとりの想像力やアイデアを形にするためのさまざまな文化があります。

当社は働きやすい環境づくりをおこなっています。リモートワークやフレックス制度の導入など、比較的自由度の高い働き方を実現。
仕事はもちろん、プライベートも充実させていただけます。

職種名
組込・制御・汎用系エンジニア
ポジション
テックメンバー、テックリード
職種
セールスエンジニア、組込・制御
給与(想定年収)
500万 〜 600万円
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
東京都
開発言語
C C++
クラウドプラットフォーム

Amazon Web Services

開発内容タイプ

自社製品/自社サービス、B2C、B2B、ハードウェア制御・組込み、IoT

特徴
服装自由 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア ノートPC+モニタ別途支給 フリードリンク 一部在宅勤務可 オンライン面談可 ベテラン歓迎 副業OK 若手歓迎 産休育休取得実績あり 第二新卒歓迎 女性エンジニアが在籍
募集人数
1名
求人イメージ画像2
求人イメージ画像3
必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・制御組込み系開発 実務2年以上
歓迎要件

Linux上での開発経験

求める人物像

・趣味でもプログラミングを行っており、技術に対して探究心がある方
・ロボットが好きな方
・アイデアを開発に繋げられる方
・新しいことへの挑戦が好きな方

備考

【必須スキル・経験】

・組み込みエンジニアとしての業務経験
・C/C++ 言語の業務での使用経験

【歓迎スキル・経験】

主担当はArm Cortex-Mマイコンのファームウェアですが、マイコンの連携先としてはLinux OSを使うことも多く、Linux上で動作するアプリケーションや、デバイスドライバ、デバイスツリーなど組み込みLinuxの開発経験がある方を歓迎します。

【こんな方大歓迎です!】

・成長市場で市場創造に貢献したい方
・少数精鋭チームでプロダクト開発を行いたい方
・プラットフォームの開発に挑戦したい方
・ビジネス視点を身に付けたい方
・ロボットが好きな方

選考フロー

カジュアル面談/通常面接(1~2回)

内定

※選考中1度は来社・見学を推奨。それ以外はオンライン面談対応可

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります
コンシューマ製品のコア機能開発を経験でき、 設計から開発/評価まで一気通貫して行えるような、視野の広がる開発が可能なポジションです!

◼️担当範囲について
弊社事業で開発する製品向けの組み込みソフトウェア開発、特にArm Cortex-Mマイコンを主としたファームウェアの設計/開発を担当いただきます。要件定義から参画いただける方を歓迎します。

■開発手法
要件定義においては、センサ/モータなどの物理インタフェースやサーバー/アプリとの連携も加味した、ユーザー体験の検討をはじめ、プロトタイプを通した技術検証、開発環境やOS等の選定、UMLを用いたソフトウェアの概要設計などを行っていただきます。
実装フェーズにおいては、場合によりテスト駆動開発を取り入れつつ、Gitによるバージョン管理、チームメンバーによるコードレビューを通じて品質管理します。
こうした設計/開発を機械/電気エンジニアやアプリ/サーバーエンジニアと連携しながら進めていただきます。
ユカイ工学のソフトウェアエンジニアチームの一員として活躍いただきます。チームは、組み込みを含むエッジサイドエンジニアからサーバー/アプリのフロントエンド/バックエンドエンジニアを含め約10名です。

◼️直近案件
直近では以下のような案件に従事いただく予定です。
OS:FreeRTOS、Zephyr、なし(ベアメタル)
マイコン:STM32、nRF52、NXP i.MX RTシリーズ
扱う技術の例:Bluetooth/WiFi制御、MQTT等プロトコル、音声信号処理、Cortex-MとCortex-Aのコア間連携、モーター制御、電源制御

◼️得られる経験
コンシューマ製品のコア機能開発経験
設計から開発/評価まで一気通貫して行えるような、視野の広がる開発経験
開発スタイルはスパイラル型開発に近く、プロトタイプを数回繰り返してブラッシュアップします。

業務内容の変更範囲
<雇入時>

システム開発関連業務

<変更範囲>

会社の定める業務

開発部門の特徴・強み

少人数チームのため、一人一人の裁量が大きく、さまざまな領域にチャレンジできる環境にあります。新技術の採択や新たな開発手法の発案も歓迎されます。個人開発を含めお互いの情報や技術共有も頻繁に行われています。

主な開発実績

◆家族をつなぐコミュニケーションロボット「BOCCO」「BOCCO emo」
https://www.bocco.me/

◆しっぽのついたクッション型セラピーロボット「Qoobo」「Petit Qoobo」
https://qoobo.info/

◆「ユカイな生きものロボットキット」などエデュケーションシリーズ「kurikit」
https://kurikit.ux-xu.com/

◆音声コミュニケーション開発キット「codama」
https://codama.ux-xu.com/

◆赤ちゃんのような「甘噛みハムハム」、やみつき体感ロボット
https://hamham.ux-xu.com/jp

支給マシン

相談のうえ、ご希望のマシンを選択(Windows/Mac)

開発手法

プロジェクトごとに選択、ウォーターフォール、アジャイル

環境
Linux
その他開発環境

・開発メンバーでミーティングを頻繁に実施しており、社内でのコミュニケーションを大切にしています
・自由にモノづくりができる雰囲気で、社内で新規事業のアイデア出しを行うコンペを実施しています
・新規事業のコンペから、『甘噛みハムハム』や『Qoobo』シリーズのプロダクトが誕生しています
・大学院生や高専生向けのインターンシップを積極的に実施しているので、若い世代で技術力の高いメンバーが多数在籍しています
・異なる職種のメンバーと距離が近く、コミュニケーションを積極的にとりながら開発やアイデア出しを進めています
・ものづくり部やBBQ部といった部活動など、交流が活発に行われています

組織構成

全社:40名
うち半数がエンジニアです。

配属部署人数
7名
平均的なチーム構成

ソフトウェア・ハードウェアそれぞれ7,8人のチームです。他にデザイナーや営業のチームがあり、プロジェクトごとに各チームから1~数名がアサインされます。そのためチーム感の垣根は低く、業務ごとに様々なメンバーと関わります。

勤務地
東京都新宿富久町16-11 武蔵屋スカイビル 101

※リモート勤務可

就業場所の変更範囲
<雇入時>

東京本社、および自宅

<変更範囲>

会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)

受動喫煙防止措置に関する事項

あり

最寄り駅

東京メトロ丸ノ内線「新宿御苑前」駅徒歩5分

給与体系・詳細

・給与事例
月給:417,000円~(基本給: 293,274 円、固定残業額:123,726円~)
固定残業時間:45時間
超過分は別途支給

給与(想定年収)
500万 〜 600万円
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

・勤務形態:フレックスタイム制
・コアタイム:11:00~16:00
・一部リモート勤務可

休憩時間:休憩60分 ※時間は業務の都合により自己判断

平均残業時間:平均10-20時間/月

休日休暇

〈年間休日:120日程度〉
・完全週休2日制(土・日)
・祝祭日
・年末年始休暇
・年次有給休暇(入社時に5日付与、入社半年後に15日付与、以降毎年入社日に付与)

諸手当

・通勤手当(3カ月定期の1/3の額を毎月支給 ※月上限20,000円)
・超過残業代

昇給・昇格

昇給あり

保険

社会保険完備(健康保険〈関東IT健康保険組合〉・厚生年金保険、雇用保険・労災保険)

雇用関係

無期雇用

試用期間

1~6ヶ月

【そのほか待遇/福利厚生など】
★リモート可
★フレックス
★社内工房(試作開発できる環境)
★社員旅行(メイカソン)
★部活動制度(自由加入)
★カフェスペース、無料ドリンクあり

企業メインイメージ

ユカイ工学株式会社

当社は「ロボティクスで、世界をユカイに。」を掲げ、コミュニケーションロボットやIoTプロダクトを企画・開発しています。「2025年には一家に一台ロボットのいる社会」の実現を目指して、日々モノづくりに取り組んでいます。家族や友達のようにそばにいて、毎日をちょっと楽しくしてくれる。ユカイなロボットが人々の心を豊かにする存在になってくれたら。そんな想いでモノづくりをしています。 ◆BtoC事業としては「BOCCO」「Qoobo」「甘噛みハムハム」といった家庭向けロボットや、小学生向けのロボット開発・プログラム入門キットである「kurikit」シリーズなどを展開。 ◆BtoB事業としては他社の持つ「妄想」を形にするお手伝いをするべく、共同開発や技術・デザイン・アイデア提供を行っています。 社員は総勢40名前後、そのうち約半分はエンジニアです。 ソフトウェアエンジニア、ハードウェアエンジニア、デザイナー、セールス、バックオフィスと分かれてはいますが、それぞれの垣根は低く、個人同士で気軽に声を掛け合い協力しながら業務を進めています。 所属も社歴も年齢も関係なく、気づいたこと・思いついたことを伝え合うことができます。 さらに、ただ日々の業務をこなすだけでなく、ひとりひとりの想像力やアイデアを形にするためのさまざまな文化があります。 当社は働きやすい環境づくりをおこなっています。リモートワークやフレックス制度の導入など、比較的自由度の高い働き方を実現。 仕事はもちろん、プライベートも充実させていただけます。
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