負閉路の検出 Go編（paizaランク A 相当）

問題にチャレンジして、ユーザー同士で解答を教え合ったり、コードを公開してみよう！

問題

下記の問題をプログラミングしてみよう！

1,...,N の番号のついた N 個の頂点とそれらをつなぐ枝からなる有向グラフを考えます。ただし、自己ループと多重辺は考えません。

M 本の重み付き有向枝と頂点番号 s が与えられます。この M 本の有向枝からなる有向グラフ G の各頂点は頂点 s から到達可能であるとします。このグラフ G に負閉路が存在するならば Yes そうでないならば No と出力してください。

負閉路とは、枝の重みの総和が負となる閉路のことを言います。一般的に、負閉路が存在するグラフでは最短経路問題を解くことはできません。なぜなら、負閉路を移動し続ければいくらでも最短距離を短くすることができるからです。

入力される値

N M s
a_1 b_1 c_1
...
a_M b_M c_M

1 行目に、頂点の個数を表す整数 N と、枝の本数を表す整数 M と、頂点の番号を表す整数 s が与えられます。

i + 1 行目に枝 i を表す整数の組 (a_i,b_i,c_i) が与えられます。枝 i は、頂点 a_i から頂点 b_i に向かう枝で、その重み（距離）は c_i です。(1 ≦ i ≦ M)

入力値最終行の末尾に改行が１つ入ります。
文字列は標準入力から渡されます。標準入力からの値取得方法はこちらをご確認ください

期待する出力: 1 行で出力してください。与えられたグラフが負閉路を含むならば Yes、そうでなければ No と出力してください。

また末尾に改行をいれ、余計な文字、空行を含んではいけません。

条件

すべてのテストケースにおいて、以下の条件をみたします。

入力はすべて整数

2 ≦ N ≦ 100

1 ≦ M ≦ N × (N-1)

1 ≦ s ≦ N

1 ≦ a_i, b_i ≦ N (1 ≦ i ≦ M)

a_i ≠ b_i (1 ≦ i ≦ M)

-10 ≦ c_i ≦ -1 または 1 ≦ c_i ≦ 10 (1 ≦ i ≦ M)

同じ頂点の組（順序組）は 2 回以上入力されない

各頂点は頂点 s から到達可能

入力例1: 5 5 1
1 2 4
1 3 9
2 4 1
4 5 3
5 2 -6

出力例1: Yes

入力例2: 5 7 1
1 2 1
1 5 -10
2 3 1
2 5 -7
3 4 1
3 5 -4
4 5 1

出力例2: No

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