「ひとりすごろく」を解くために : part2 Bash(Beta)編（paizaランク B 相当）

1 つの特殊なサイコロが与えられます。
サイコロは 1 から 6 までの数字が書かれた 6 面サイコロですが、面に書かれた数字の配置が通常と異なりゲームを始める際に数字の配置が決まります。
初期状態では、サイコロにの各面に ID としてアルファベット T, B, U, D, L, R が以下の図で表すように与えられています。



サイコロの各面 T, B, U, D, L, R に対応する数字がそれぞれ与えられます。
画像のように、T の面を上にし U の面を手前に向けてサイコロを置きます。
このとき、数字 1, 2, 3, 4, 5, 6 が書かれた面を上にするにはそれぞれ何回サイコロを回転させる必要がありますか？
それぞれの回転回数の最小値を求めてください。

ここで「回転」の操作は「奥」「手前」「右」「左」のいずれかの方向にサイコロを 90°回転させることを指します。必要であれば 2 回以上の回転も行うことができます。