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【アルゴリズム設計・開発・展開】コンピュータービジョンエンジニア

正社員
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※Mujinは、第7回ロボット大賞 経済産業大臣賞を受賞いたしました!

◆ロボットの知能化が世界を変える◆
Mujinは、産業用ロボットを「自律的に動かす」ための、ロボットの「脳」と「目」にあたる次世代のロボットコントローラ(ソフトウェア)の開発と、このコントローラを活用したFAシステムインテグレーション事業を行っています。Mujinの、コントローラが考え自律的にロボットを動かす技術により、従来の方法(人間がロボットに動き方を教示する方法)では自動化が難しかった工程の自動化を次々に達成しています。
産業用ロボットによる生産現場の自動化を推進し、ロボットの活用範囲が広がることで、少子高齢化や人手不足の社会的課題の解決に貢献しています。また重量物の取扱いや単純作業など、人にとって肉体的・精神的負担が大きい作業を自動化するなど、Muijnは産業の生産性や人々の生活の向上に貢献しています。

◆急成長するMujinの売上と世界の産業用ロボット市場◆
世界の産業用ロボット市場は、2020年に2014年比で2.5倍に拡大すると予測されています。中国、米国、欧州などの伸びが顕著で、年率20%の成長を続け、2020年には10兆円産業へと成長する見込みです。例えば、世界のネット広告市場の成長率は約5%、自動車は約2.5%の成長率となっており、この規模・速さで拡大する市場はほぼありません。Mujinの売上高は、毎年数倍以上伸び続けています。会社も市場も急成長中するなかで、Mujinには貴方が活躍できる場所がたくさんあります。

◆各領域の世界レベルのエンジニアが集まるチーム◆
Mujinは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。
Mujinは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、Mujinには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。
各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。

- 学歴・職歴は関係ありませんが、ご参考までに弊社の社員の経歴は以下のとおりです。
社員出身校 ・・・ MIT, スタンフォード, UCバークレー校, CMU, RIT, 東京大学, 京都大学, 北京大学, トロント大学, 南洋理工大学, École Normale Supérieure, 東京理科大学, 上海大学, 浙江大学, RISD, 清華大学他
社員の前職 ・・・ 本田技研, Google本社, Oracle本社, Microsoft本社, キヤノン, Bosch本社, Qualcomm本社. ,YahooJapan, Iscar, Samsung, AIST, ホンダエンジニアリング, 東芝, ベンチャー創業者, 他 →これらの会社を辞め、ほとんどの社員がわざわざ海外から日本に移住したことには理由があります。
その他の経歴:ACM-ICPC南東欧州Div.銀メダル、MicrosoftImagineCup 米国代表・セミファイナリスト、数学オリンピック中国チャンピオンなど

職種名
コンピュータービジョンエンジニア(3D物体検出)
給与(想定年収)
800万 〜 1,200万円
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
東京都
主要開発技術
Python2
開発言語
C++ Python3
開発内容タイプ

自社製品/自社サービス、受託開発(自社内開発)、B2B、AI

特徴
オンライン面談可 服装自由 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア フリーソフト利用可 ノートPC+モニタ別途支給 1920x1200以上のモニター環境を提供 OSSプロジェクトのコミッタが在籍 裁量労働 女性エンジニアが在籍 若手歓迎 第二新卒歓迎 既卒可 フリードリンク 日本語がネイティブレベルでなくても可
必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・何らかのシステム開発経験 実務1年以上
・C++, Python2, Python3 のいずれか 実務1年以上
歓迎要件

● コンピュータービジョン関連博士号、もしくは豊富なコンピュータービジョンの経験かつ理学修士号
● 複雑な環境でのテクスチャ・テクスチャレス物体の3D姿勢推定の専門的知識と経験
● Python、C++の深い知識
● 深い数学の知識
● オープンソースプロジェクトへの参加経験
● Linux使用の経験
● 物体追跡・SLAM・コンピューターグラフィックス・拡張現実・機械学習・ロボティックス関連プロジェクトの経験があれば尚可

求める英語レベル

ビジネス会話レベル

備考

● ソフトウェア開発、テスティングの経験(C++ もしくはPython)
● GitLabやGithub等のGitやGitラッパーを使ったソフトウェアコード
マネジメントの経験
● Linux環境下でのソフトウェア開発の経験
● 英語での技術的なコミュニケーション能力(特に読み書き)

選考フロー

paiza(コーディングテスト)

カジュアル面談/通常面接(1~2回)

内定

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります
世界中から凄腕のエンジニアが集結する新進気鋭のロボットベンチャーにジョインしませんか!?

MUJINのR&Dチームに属するコンピュータービジョンチームの一員として、最速な認識と世界初の工場や物流の自動化ソリューションにおける3Dビジョンアプリケーションの実現に向けて、アルゴリズム設計・開発・展開を担って頂きます。
我々のお客様はそれぞれ数千種類の製品を扱っており、様々なお客様やアプリケーションに対して、コンピュータービジョンのアルゴリズムが24時間安定して稼働しなければなりません。システムの自律性・拡張性・多様性をより強化していくために、常に改善をし続けていく必要があります。
コンピュータービジョンチームは世界中から集まったメンバーで構成されています。
カーネギーメロン大学やスタンフォード大学等、世界トップクラスの大学やロボティックス研究室で研究していたもの、企業の研究機関や自動車業界でロボティックス、コンピュータービジョン、画像/シグナル解析を担当していたチームメンバーが在籍しています。
正確な物体検出を実現させることのできる高い技術力を持ち、ロボットの知能化のために熱意を持って注力できるコンピュータービジョンエンジニアを求めています。
リアルタイムコンピュータービジョンアルゴリズムをロボティックスに応用し、産業の自動化という革新を一緒に起こしましょう。

● 様々な物体の位置や姿勢の認識における、技術的難易度の高い問題の解決
● 学術的調査や産業調査に基づく、物体認識と姿勢推定に関する最新のアルゴリズムを分析と生産現場への応用
● PythonとC/C++を利用しての、拡張可能で正確なリアルタイムコンピュータービジョンアプリケーションの設計・開発・評価
● 詳細なテスト・アルゴリズムに基づいたパフォーマンス分析・統合ツールを利用したアルゴリズムの強化

同社の採用担当者へのインタビューを掲載しておりますのでぜひご覧ください。
この会社のオフィスを取材した記事も掲載しています。
開発部門の特徴・強み

・ロボットメーカーは数多くありますが、「ティーチング不要のロボット」「ばら積みピッキングができるロボット」のソフトウェア(人工知能)を作れる企業、尚且つ既に現場で使われているものを作れる企業は弊社のみです。
・国内のみならず世界中から優秀なエンジニアが集まっており、世界唯一の技術力をもって開発にあたっています。

主な開発実績

・「MUJINピックワーカー」
MUJINが誇る世界初リアルタイム自動干渉回避機能搭載の次世代バラ積みピッキング知能システムです。対象部品を3次元認識し、その情報を基にMUJINコントローラが干渉回避を考慮した動作を一瞬で生成するため、従来では困難であった完全ティーチレスでの深い箱からのバラ積み部品取り出しを可能にしました。

・「ティーチワーカー」
誰でも直観的に使えるMUJIN 独自のクリック型ティーチング方式 ITLとはMUJIN独自のプログラミング言語で(Industrial Task Language-ITL)のインダストリアルタスク言語の略です。ロボットのパラメタを一切気にすることなく最終的なタスクだけを指定すれば良いようになっています。

支給マシン

CPU:corei7、メモリ:16G、SSD:500G程度のLinuxマシン
顧客に納品する産業用PCと同じ、ロボットコントローラ用の強力なスペックのPCを用意しています。
横回転できるタイプを含んだ2枚以上の24インチ液晶ディスプレイを支給いたします。

開発手法

アジャイル

開発支援ツール
Jira、Git
環境
Linux
組織構成

・代表の滝野一征、世界的に有名なOpenRAVEの創始者である出杏光 魯仙(Rosen Diankov)を始め、15名のエンジニアで構成されています。
・15名のエンジニアの内、11名は外国人。北京大学、スタンフォード、東工大、京大などなど、世界中のロボット、人工知能の権威が同社に集まってきています。

配属上司経歴

◆最高技術責任者 CTO 出杏光 魯仙(デアンコウ・ロセン)
「世界中の生活の質を向上させるために、ロボット自動化システムを現実世界のあらゆる場所に導入すること」 これが私、出杏光魯仙を唯一突き動かしている想いです。その想いを実現させるため、カーネギーメロン大学のロボット研究所において「自律マニピュ レーションシステムの自動構築」のテーマで博士号を取得してから、世界で最も製造業が進んでいる日本に渡り、最先端の人工知能を利用する会社である「MUJIN」を共同設立しました。私は、オープンソースの可能性を強く信じ、ロボット動作アルゴリズムを中心にしたOpenRAVEシステムを創立し、長年世界中のロボットコミュニティーやラボにおいて利用されることにより、OpenRAVEが他よりも高い信頼性を確保することができ、MUJINのコア技術となっています。

勤務地
東京都江東区辰巳3-8-5
最寄り駅

東京メトロ有楽町線「辰巳駅」下車徒歩5分
東京臨海高速鉄道りんかい線「東雲駅」下車徒歩9分

給与体系・詳細

保有されるスキル・経験・能力に応じて決定(年俸制)

給与(想定年収)
800万 〜 1,200万円
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

専門業務型裁量労働制(1日8時間)

休日休暇

完全週休2日制 ※休日は会社カレンダーに準ずる。
有給休暇10日~20日
※年間休日日数120日(2018年)

諸手当

・通勤手当

昇給・昇格

昇給査定あり

保険

・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険

フリーランチ、フリースナック

企業メインイメージ
企業メインイメージ背景

株式会社Mujin

※Mujinは、第7回ロボット大賞 経済産業大臣賞を受賞いたしました! ◆ロボットの知能化が世界を変える◆ Mujinは、産業用ロボットを「自律的に動かす」ための、ロボットの「脳」と「目」にあたる次世代のロボットコントローラ(ソフトウェア)の開発と、このコントローラを活用したFAシステムインテグレーション事業を行っています。Mujinの、コントローラが考え自律的にロボットを動かす技術により、従来の方法(人間がロボットに動き方を教示する方法)では自動化が難しかった工程の自動化を次々に達成しています。 産業用ロボットによる生産現場の自動化を推進し、ロボットの活用範囲が広がることで、少子高齢化や人手不足の社会的課題の解決に貢献しています。また重量物の取扱いや単純作業など、人にとって肉体的・精神的負担が大きい作業を自動化するなど、Muijnは産業の生産性や人々の生活の向上に貢献しています。 ◆急成長するMujinの売上と世界の産業用ロボット市場◆ 世界の産業用ロボット市場は、2020年に2014年比で2.5倍に拡大すると予測されています。中国、米国、欧州などの伸びが顕著で、年率20%の成長を続け、2020年には10兆円産業へと成長する見込みです。例えば、世界のネット広告市場の成長率は約5%、自動車は約2.5%の成長率となっており、この規模・速さで拡大する市場はほぼありません。Mujinの売上高は、毎年数倍以上伸び続けています。会社も市場も急成長中するなかで、Mujinには貴方が活躍できる場所がたくさんあります。 ◆各領域の世界レベルのエンジニアが集まるチーム◆ Mujinは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。 Mujinは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、Mujinには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。 各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。 - 学歴・職歴は関係ありませんが、ご参考までに弊社の社員の経歴は以下のとおりです。 社員出身校 ・・・ MIT, スタンフォード, UCバークレー校, CMU, RIT, 東京大学, 京都大学, 北京大学, トロント大学, 南洋理工大学, École Normale Supérieure, 東京理科大学, 上海大学, 浙江大学, RISD, 清華大学他 社員の前職 ・・・ 本田技研, Google本社, Oracle本社, Microsoft本社, キヤノン, Bosch本社, Qualcomm本社. ,YahooJapan, Iscar, Samsung, AIST, ホンダエンジニアリング, 東芝, ベンチャー創業者, 他 →これらの会社を辞め、ほとんどの社員がわざわざ海外から日本に移住したことには理由があります。 その他の経歴:ACM-ICPC南東欧州Div.銀メダル、MicrosoftImagineCup 米国代表・セミファイナリスト、数学オリンピック中国チャンピオンなど
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