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Object Pose Estimation Expert for RoboticManipulation

正社員
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※Mujinは、第7回ロボット大賞 経済産業大臣賞を受賞いたしました!

◆ロボットの知能化が世界を変える◆
Mujinは、産業用ロボットを「自律的に動かす」ための、ロボットの「脳」と「目」にあたる次世代のロボットコントローラ(ソフトウェア)の開発と、このコントローラを活用したFAシステムインテグレーション事業を行っています。Mujinの、コントローラが考え自律的にロボットを動かす技術により、従来の方法(人間がロボットに動き方を教示する方法)では自動化が難しかった工程の自動化を次々に達成しています。
産業用ロボットによる生産現場の自動化を推進し、ロボットの活用範囲が広がることで、少子高齢化や人手不足の社会的課題の解決に貢献しています。また重量物の取扱いや単純作業など、人にとって肉体的・精神的負担が大きい作業を自動化するなど、Muijnは産業の生産性や人々の生活の向上に貢献しています。

◆急成長するMujinの売上と世界の産業用ロボット市場◆
世界の産業用ロボット市場は、2020年に2014年比で2.5倍に拡大すると予測されています。中国、米国、欧州などの伸びが顕著で、年率20%の成長を続け、2020年には10兆円産業へと成長する見込みです。例えば、世界のネット広告市場の成長率は約5%、自動車は約2.5%の成長率となっており、この規模・速さで拡大する市場はほぼありません。Mujinの売上高は、毎年数倍以上伸び続けています。会社も市場も急成長中するなかで、Mujinには貴方が活躍できる場所がたくさんあります。

◆各領域の世界レベルのエンジニアが集まるチーム◆
Mujinは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。
Mujinは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、Mujinには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。
各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。

- 学歴・職歴は関係ありませんが、ご参考までに弊社の社員の経歴は以下のとおりです。
社員出身校 ・・・ MIT, スタンフォード, UCバークレー校, CMU, RIT, 東京大学, 京都大学, 北京大学, トロント大学, 南洋理工大学, École Normale Supérieure, 東京理科大学, 上海大学, 浙江大学, RISD, 清華大学他
社員の前職 ・・・ 本田技研, Google本社, Oracle本社, Microsoft本社, キヤノン, Bosch本社, Qualcomm本社. ,YahooJapan, Iscar, Samsung, AIST, ホンダエンジニアリング, 東芝, ベンチャー創業者, 他 →これらの会社を辞め、ほとんどの社員がわざわざ海外から日本に移住したことには理由があります。
その他の経歴:ACM-ICPC南東欧州Div.銀メダル、MicrosoftImagineCup 米国代表・セミファイナリスト、数学オリンピック中国チャンピオンなど

職種名
Object Pose Estimation Expert
給与(想定年収)
500万 〜 1,200万円
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務地
東京都
主要開発技術
Python2
開発言語
C++ Python3 JavaScript
開発内容タイプ

自社製品/自社サービス、受託開発(自社内開発)、B2B、画像処理、AI

特徴
オンライン面談可 服装自由 イヤホンOK 社長が現役or元エンジニア フリーソフト利用可 ノートPC+モニタ別途支給 1920x1200以上のモニター環境を提供 OSSプロジェクトのコミッタが在籍 裁量労働 女性エンジニアが在籍 若手歓迎 第二新卒歓迎 既卒可 フリードリンク 日本語がネイティブレベルでなくても可
募集人数
若干名
必須要件
以下すべてのご経験をお持ちの方からのご応募をおまちしています!
・研究開発(画像処理,自然言語処理,機械学習,AIなど) 実務3年以上
・Python2, Python3, C++ のいずれか 実務1年以上
歓迎要件

- PhD in Computer Vision related topics or MSc with vast computer vision experience
- Expert in 3D pose estimation of textured and textureless objects in cluttered scenes, with proven experience
- Very solid Python and C++ experience
- Experience with a vast set of computer vision libraries
- Experience with multi-core architectures
- Previous contributions to open source projects
- Advanced Linux user

・コンピュータビジョンに関わる分野での博士、又はコンピュータビジョン分野の広範な経験を持つ修士
・ばら積み現場でのCAD有またはCADレスの物体の3D姿勢推定分野のエキスパート
・pythonとC++における、とても信頼のおける経験
・コンピュータビジョンライブラリーのセットの広範な経験
・マルチコアアーキテクチャでの並列処理の経験
・オープンソースプロジェクトに貢献した経験
・Linuxの上級ユーザーである

求める英語レベル

ビジネス会話レベル

選考フロー

paiza

1次面接

2次面接

内定

※選考フロー、面接回数は状況に応じて変更になる可能性があります
Object Pose Estimation Expert

We aim to gather the smartest people to tackle industrial automation problems.
We are looking for talented engineers to work on object recognition and pose estimation for robotic
manipulation, in many challenging scenarios such as random bin-picking.

私たちは工場自動化における問題に取り組む優秀な人材を集めることを目指しています。
ロボット操作のばら積みピッキングでの、物体認識と物体の姿勢推定への困難な研究に適性のある有能なエンジニアを求めています。

You will be part of the core R&D team within MUJIN and will focus on the development of the
computer vision applications. We work in a fast paced, agile environment, where we constantly
collaborate, peer review ideas, and test proposed solutions. We encourage continuous
brainstorming and learning within the team.

MUJINの研究開発チームの一員となり、コンピュータビジョンソフトウェアの開発に取り組んで頂きます。
チームは早いペースでのアジャイル開発にて、常に2人以上でコードレビューし、テストにおける解決法を提案しあっています。
また、チームでブレストをしたり学び合うことを促進しています。


◆「MUJINコントローラ­」とは
ロボットを導入する製造業者やシステムインテグレーターが、直感的にロボット動作のタスクと環境パラメーターを設定するだけで、数万に及ぶ候補の中から最適な軌道と配置を導き出し、それらをロボットごとのプログラムに自動変換して実機での使用を可能とします。
各メーカーの既存プログラム言語や機種、軸数、機械構造に縛られることなく、どのモーターでも数ミリ秒ごとに直接制御ができるため、他に類を見ない汎用性の高さと大幅なコスト削減を実現できます。

◆募集背景
今後の製造業の流れを考えると弊社技術は必要不可欠となっており、新たな戦力を募集しています。

仕事のやりがい

・OpenRAVEシステムを創立したCTOの直下で働く事ができます。
・将来世界の一流企業で働きたいと思っている方のキャリアアップに繋がります。

同社の採用担当者へのインタビューを掲載しておりますのでぜひご覧ください。
この会社のオフィスを取材した記事も掲載しています。
開発部門の特徴・強み

・ロボットメーカーは数多くありますが、「ティーチング不要のロボット」「ばら積みピッキングができるロボット」のソフトウェア(人工知能)を作れる企業、尚且つ既に現場で使われているものを作れる企業は弊社のみです。
・国内のみならず世界中から優秀なエンジニアが集まっており、世界唯一の技術力をもって開発にあたっています。

主な開発実績

・「MUJINピックワーカー」
MUJINが誇る世界初リアルタイム自動干渉回避機能搭載の次世代バラ積みピッキング知能システムです。対象部品を3次元認識し、その情報を基にMUJINコントローラが干渉回避を考慮した動作を一瞬で生成するため、従来では困難であった完全ティーチレスでの深い箱からのバラ積み部品取り出しを可能にしました。

・「ティーチワーカー」
誰でも直観的に使えるMUJIN 独自のクリック型ティーチング方式 ITLとはMUJIN独自のプログラミング言語で(Industrial Task Language-ITL)のインダストリアルタスク言語の略です。ロボットのパラメタを一切気にすることなく最終的なタスクだけを指定すれば良いようになっています。

支給マシン

CPU:Quad Core 5th Generation Corei7、メモリ:16G、SSD:500G程度のLunuxマシン
産業用ロボット向けコントローラに使用するPCと同じものをご用意。
横回転できるタイプを含んだ2枚~3枚の24インチ以上の液晶ディスプレイを支給いたします。

開発手法

アジャイル

開発支援ツール
Redmine、Git
環境
Linux
組織構成

・代表の滝野一征、世界的に有名なOpenRAVEの創始者である出杏光 魯仙(Rosen Diankov)を始め、15名のエンジニアで構成されています。
・15名のエンジニアの内、11名は外国人。北京大学、スタンフォード、東工大、京大などなど、世界中のロボット、人工知能の権威が同社に集まってきています。

配属部署人数
20名
配属上司経歴

◆最高技術責任者 CTO 出杏光 魯仙(デアンコウ・ロセン)
「世界中の生活の質を向上させるために、ロボット自動化システムを現実世界のあらゆる場所に導入すること」 これが私、出杏光魯仙を唯一突き動かしている想いです。その想いを実現させるため、カーネギーメロン大学のロボット研究所において「自律マニピュ レーションシステムの自動構築」のテーマで博士号を取得してから、世界で最も製造業が進んでいる日本に渡り、最先端の人工知能を利用する会社である「MUJIN」を共同設立しました。私は、オープンソースの可能性を強く信じ、ロボット動作アルゴリズムを中心にしたOpenRAVEシステムを創立し、長年世界中のロボットコミュニティーやラボにおいて利用されることにより、OpenRAVEが他よりも高い信頼性を確保することができ、MUJINのコア技術となっています。

平均的なチーム構成

・小規模な精鋭チームでの開発となります。

勤務地
東京都墨田区業平1-1-9 隅田倉庫
最寄り駅

「本所吾妻橋駅」より徒歩6分

給与体系・詳細

年俸制
※経験・能力を考慮の上、当社規定により決定。

給与(想定年収)
500万 〜 1,200万円
(※ 想定年収 は年収提示額を保証するものではありません)
勤務時間

8:45~17:45(所定労働時間8時間) 休憩時間:60分

休日休暇

・週休2日制
・有給休暇10日~45日
・休日日数125日(2015年)

諸手当

・通勤手当
・社員全員でのフリーランチ会(週1回)
・フリードリンク・スナック

昇給・昇格

昇給年1回

保険

・健康保険
・厚生年金保険
・雇用保険
・労災保険

企業メインイメージ
企業メインイメージ背景

株式会社Mujin

※Mujinは、第7回ロボット大賞 経済産業大臣賞を受賞いたしました! ◆ロボットの知能化が世界を変える◆ Mujinは、産業用ロボットを「自律的に動かす」ための、ロボットの「脳」と「目」にあたる次世代のロボットコントローラ(ソフトウェア)の開発と、このコントローラを活用したFAシステムインテグレーション事業を行っています。Mujinの、コントローラが考え自律的にロボットを動かす技術により、従来の方法(人間がロボットに動き方を教示する方法)では自動化が難しかった工程の自動化を次々に達成しています。 産業用ロボットによる生産現場の自動化を推進し、ロボットの活用範囲が広がることで、少子高齢化や人手不足の社会的課題の解決に貢献しています。また重量物の取扱いや単純作業など、人にとって肉体的・精神的負担が大きい作業を自動化するなど、Muijnは産業の生産性や人々の生活の向上に貢献しています。 ◆急成長するMujinの売上と世界の産業用ロボット市場◆ 世界の産業用ロボット市場は、2020年に2014年比で2.5倍に拡大すると予測されています。中国、米国、欧州などの伸びが顕著で、年率20%の成長を続け、2020年には10兆円産業へと成長する見込みです。例えば、世界のネット広告市場の成長率は約5%、自動車は約2.5%の成長率となっており、この規模・速さで拡大する市場はほぼありません。Mujinの売上高は、毎年数倍以上伸び続けています。会社も市場も急成長中するなかで、Mujinには貴方が活躍できる場所がたくさんあります。 ◆各領域の世界レベルのエンジニアが集まるチーム◆ Mujinは創業時から、特にエンジニアについては世界からの厳選採用を続けています。優秀なエンジニアは、並のエンジニアの数十倍の生産姓があるなどと言われています。学歴や職歴に関係なく、実力があり成果を出すエンジニア、また、向上心があり素直な心持ちがあるエンジニアを世界から採用しています。 Mujinは、ロボット業界では高い技術力で知られているため、シリコンバレーなど世界を相手に仕事をするためのステップにできるでしょう。また、Mujinには、常に過去に前例がないロボット化の案件があり、非常にエキサイティングな環境です。 各領域の世界レベルのエンジニアと一緒に、仕事をしましょう。 - 学歴・職歴は関係ありませんが、ご参考までに弊社の社員の経歴は以下のとおりです。 社員出身校 ・・・ MIT, スタンフォード, UCバークレー校, CMU, RIT, 東京大学, 京都大学, 北京大学, トロント大学, 南洋理工大学, École Normale Supérieure, 東京理科大学, 上海大学, 浙江大学, RISD, 清華大学他 社員の前職 ・・・ 本田技研, Google本社, Oracle本社, Microsoft本社, キヤノン, Bosch本社, Qualcomm本社. ,YahooJapan, Iscar, Samsung, AIST, ホンダエンジニアリング, 東芝, ベンチャー創業者, 他 →これらの会社を辞め、ほとんどの社員がわざわざ海外から日本に移住したことには理由があります。 その他の経歴:ACM-ICPC南東欧州Div.銀メダル、MicrosoftImagineCup 米国代表・セミファイナリスト、数学オリンピック中国チャンピオンなど
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